Appunti di automatica dal corso di laurea in Ingegneria Elettronica vecchio ordinamento

Introduzione all’automatica

Proprietà del Controllo in Controreazione

I requisiti di un sistema di controllo

La stabilità dei sistemi di controllo

La stabilità dei sistemi a ciclo chiuso

Il criterio di

Come tracciare i diagrammi di Nyquist

Margine di fase e margine di guadagno

I diagrammi di Bode

La Fedeltà di risposta

Sintesi di un sistema di Controllo di Tipo K

sintesi diretta di un sistema a tempo continuo

Stabilità e fisica realizzabilità di un sistema di controllo progettato con la sintesi diretta